参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计

被引：7

作者：

高会军

王常虹

机构：

[1] 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心

[2] 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

H∞滤波; 线性矩阵不等式; 有界实引理;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.02.28.gaokj.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.

引用

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