不确定离散系统的鲁棒l2-l∞及H∞滤波新方法

基于一个新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l2-l∞及H∞性能新判据,利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒滤波新方法。该方法通过求解一个凸优化问题设计稳定的全阶滤波器,使相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的l2-l∞或H∞性能指标小于一定值,与已有的基于二次稳定的滤波方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。