圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构运动学机理分析

应新型水稻种植农艺要求,将变性椭圆齿轮行星轮系不等速传动机构和圆柱凸轮机构相结合,提出了一种圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构,在保证秧箱和育秧方式不变的前提下实现宽窄行插秧。在分析了变性椭圆行星轮系运动特点的基础上,对分插机构进行了运动学机理分析;自主开发了该机构人机交互优化软件,通过该软件优化出一组满足空间插秧轨迹要求的机构参数,并根据优化参数进行了运动学特性分析。