汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真

被引：12

作者：

赵君卿

王其东

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

[2] 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥

[3] 安徽合肥

来源：

关键词：

电动助力转向; 主动悬架; 集成控制; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。

引用

页码：234 / 237+245 +245

页数：5

共 6 条

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