基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制

被引：130

作者：

李冉 ^{[1
]}

赵光宙 ^{[1
]}

徐绍娟 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

[2] 上饶职业技术学院机械系

来源：

电工技术学报 | 2012年 / 27卷 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

永磁同步电动机; 反电动势; 滑模观测器; 扩展滑模观测器; 模型参考自适应系统; 自适应律; 李亚普诺夫;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题,同时具有良好的动静态性能以及更高的估计精度。

引用

页码：79 / 85

页数：7

共 8 条

[1]

PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制 [J].