直角坐标系下的水下被动目标跟踪自适应卡尔曼滤波算法

被引：6

作者：

石章松

王树宗

刘忠

机构：

[1] 海军工程大学兵器工程系

[2] 海军工程大学兵器工程系湖北　武汉

[3] 湖北　武汉

来源：

声学技术 | 2004年 / 03期

关键词：

被动目标跟踪; 自适应滤波; 虚拟噪声;

D O I：

暂无

中图分类号：

O242 [数学模拟、近似计算];

学科分类号：

070102 ;

摘要：

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真,结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。

引用

页码：173 / 177

页数：5

共 6 条

[1]

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[2] 自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题 [J].

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胡振坤 ;

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[5]

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A stochastic analysis of modified gain Extend kalman filter with application to Estimation with Bearings only Measuremnets. Taek L S,Jason L. IEEE Transactions on Automatic Control . 1985

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