非线性变结构不确定连续系统的反馈控制

被引：4

作者：

保宏

段宝岩

阎力

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院,西安电子科技大学机电工程学院,中电集团第所陕西西安　,陕西西安　,室,陕西西安

来源：

关键词：

非线性系统; 模糊自适应控制; 输出反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.

引用

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