基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

被引：10

作者：

朱冰

李幼德

赵健

李静

机构：

[1] 吉林大学汽车工程学院

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

车辆; 底盘集成控制; 多变量系统; 频域控制; 联合仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。

引用

页码：14 / 17+13 +13

页数：5

共 8 条

[1] 车辆底盘集成控制系统的电动机控制 [J].