车辆动力学集成控制综述

被引：43

作者：

喻凡 ^{[1
]}

李道飞 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

[2] 上海交通大学汽车工程研究院

来源：

农业机械学报 | 2008年 / 06期

关键词：

车辆动力学; 集成控制; 主动转向; 电子稳定控制; 主动悬架; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.1 [汽车动力学及汽车力学];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。

引用

页码：1 / 7

页数：7

共 12 条

[1] 汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究 [J].

郭建华 ;

李幼德 ;

李静 .

中国机械工程, 2007, (24) :3014-3018

[2] 汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 [J].

陈祯福 .

汽车工程, 2006, (02) :105-113

[3] 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制 [J].

陈无畏 ;

王妍旻 ;

王其东 ;

王启瑞 ;

刘俊 .

振动工程学报, 2005, (03) :360-365

[4] 基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制 [J].

王启瑞 ;

刘立强 ;

陈无畏 .

中国机械工程, 2005, (08) :743-747

[5] 车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 [J].

冯金芝 ;

喻凡 ;

李君 ;

张建武 .

农业机械学报, 2002, (02) :15-19

[6]

基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D]. 李道飞.上海交通大学 2008

[7]

Study on vehicle chassis control integration based on vehicle dynamics and separate loop design approach[J] . Xiao-Ming Shen,Fan Yu.Int. J. of Vehicle Autonomous Systems . 2007 (1/2)

[8] Integrated vehicle control using steering and brakes [J].

Burgio, G ;

Zegelaar, P .

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2006, 79 (05) :534-541

[9]

Integrated Control Methodologies for Road Vehicles[J] . Tim Gordon,Mark Howell,Felipe Brandao.Vehicle System Dynamics . 2003 (1-3)

[10] Independent wheel torque control of small-scale electric vehicle for handling and stability improvement [J].

Shino, M ;

Nagai, M .

JSAE REVIEW, 2003, 24 (04) :449-456

← 1 2 →