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自抗扰控制技术在某型导弹上的应用
被引:9
作者:
陈新龙
杨涤
耿斌斌
机构:
[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系
来源:
关键词:
自抗扰控制;
跟踪微分器;
状态观测器;
D O I:
10.13645/j.cnki.f.d.2006.01.022
中图分类号:
TJ765 [制导与控制];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
将自抗扰控制技术用于某型导弹控制系统设计,从工程应用的角度出发,提出了一种内外双闭环自抗扰姿态控制器设计方法,具体论述了设计的方法原理和过程。仿真结果表明,该方法有较强的鲁棒性和适应性,有较好的动态和稳定性能。
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