一种单相机测量三维运动轨迹的方法

被引：11

作者：

张恒康 ^{[1
]}

何玉明 ^{[1
]}

张耿耿 ^{[1
]}

朱杰兵 ^{[2
]}

杨文俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学力学系

[2] 长江科学院

来源：

固体力学学报 | 2010年 / S1期

关键词：

光学测量; 三维测量; 单相机; 动态测量;

D O I：

10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2010.s1.029

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

论文提出了一种基于交汇式双目视觉模型的单个CCD相机三维立体测量方法.在CCD相机前放置两面成一定夹角的平面镜,通过一次拍摄,得到两幅存在视差的图像,该图像相当于相机在平面镜中两个虚拟相机对目标从不同角度拍摄所得到图像,根据双目视觉原理可实现三维立体测量.详细介绍了实验系统的布置方法,建立了三维坐标计算的数学模型,对系统的内外参数进行了标定.测量了静态物体的形态和尺寸,验证了系统的可行性与可靠性.并对运动物体进行了动态测量,通过视频记录物体两个虚像的平面运动图像序列,计算还原了物体空间的三维运动轨迹,并应用误差理论对实验误差进行了分析.

引用

页码：171 / 176

页数：6

共 5 条

[1] 一种快速双目视觉立体匹配算法 [J].