滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

被引：13

作者：

张新政

邓则名

高存臣

机构：

[1] 广东工业大学自动化研究所

[2] 烟台师范学院数学与计算机科学系广州

[3] 烟台

来源：

自动化学报 | 2002年 / 04期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

滞后; 离散系统; 准滑模; 准滑模带; 变结构控制;

D O I：

10.16383/j.aas.2002.04.027

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .

引用

页码：625 / 630

页数：6

共 5 条

[1] 时滞系统的变结构控制及其实现问题 [J].