改进的非线性跟踪微分器设计

被引：41

作者：

史永丽

侯朝桢

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

来源：

控制与决策 | 2008年 / 06期

关键词：

跟踪微分器; 非线性; 线性; 滤波;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.06.49.shiyl.005

中图分类号：

TN911.7 [信号处理];

学科分类号：

0711 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

引用

页码：647 / 650+659 +659

页数：5

共 9 条

[1] 跟踪微分器滤波性能研究 [J].