基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究

被引：6

作者：

王丹 ^{[1
]}

邵小宁 ^{[1
]}

胡少军 ^{[2
]}

何东健 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北农林科技大学机电学院

[2] 不详

来源：

农机化研究 | 2016年 / 38卷 / 10期

关键词：

果树; 修剪; Kinect; 人机交互; 虚拟现实;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2016.10.040

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; S66 [果树园艺];

学科分类号：

080203 ; 090201 ;

摘要：

为解决果树修剪技术推广难的问题,提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上,通过创建帧缓冲区对象,构建虚拟屏幕,实现果树枝条的快速拾取和修剪;建立了虚拟果树修剪控制手势集,利用Kinect获取骨骼信息,采用状态机匹配识别手势类型,将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系,建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系,实现手势交互代替鼠标和键盘交互。实验结果表明:该方法手势识别准确率高,交互实时性好,能够满足虚拟果树修剪应用需求,为果树修剪技术的学习提供了新的途径。

引用

页码：187 / 192

页数：6

共 24 条

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