立体视觉系统标定及成熟果实定位附视频

根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速地识别成熟柑橘,采用圆形Hough变换算法拟合出目标图像的形心坐标。采用现场标定技术标定系统,减少设备组装拆卸带来的误差。同时,对传统双目立体成像测距公式进行了改进,以增强其适应性,提高定位精度。实验结果表明,该方法简单、有效、可靠。