水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计

被引：22

作者：

魏新华 ^{[1
]}

孙卫红 ^{[2
]}

李道亮 ^{[3
]}

周杏鹏 ^{[1
]}

机构：

[1] 东南大学自动化学院

[2] 山东农业大学信息科学与工程学院

[3] 中国农业大学信息与电气工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2008年 / 05期

关键词：

水果; 分选; 卸料; 自动控制; 配准;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2008.05.026

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。

引用

页码：1024 / 1028

页数：5

共 5 条

[1]

Multispectral inspection of citrus in real-time using machine vision and digital signal processors [J].