非线性信息融合估计理论

被引：7

作者：

王志胜 ^{[1
,2
]}

甄子洋 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

信息融合; 非线性最优估计; 多传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

摘要：

研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。

引用

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