基于线性均方估计的数据融合理论

被引：48

作者：

周军

王志胜

周凤岐

机构：

[1] 西北工业大学航天工程学院

[2] 西北工业大学航天工程学院西安

[3] 西安

来源：

宇航学报 | 2003年 / 04期

关键词：

多传感器; 数据融合; 信息量; 联合Kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ,研究多传感器系统联合Kalman滤波 ,指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度 ,不能够改变全局估计精度 ,得出与文献 [11～ 15 ]相反的结论

引用

页码：364 / 367

页数：4

共 8 条

[1] INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波 [J].