基于遗传算法的鲁棒H∞控制系统设计

被引：6

作者：

代冀阳

毛剑琴

机构：

[1] 北京航空航天大学第七研究室

[2] 南昌航空工业学院测控系

来源：

系统工程与电子技术 | 2001年 / 10期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

遗传; 算法; 鲁棒控制; 多目标分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

提出了一种基于遗传算法的H∞ 控制系统设计方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,通过遗传算法优化加权阵参数 ,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器。以UH - 6 0A直升机为对象 ,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器 ,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性 ,而且满足所有给定的性能指标要求。

引用

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