高精度组合导航系统仿真

被引：5

作者：

任建新

周秉成

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

计算机仿真 | 2012年 / 29卷 / 06期

关键词：

捷联惯导系统; 高度气压计; 无迹卡尔曼滤波; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TN967.2 [复合导航系统];

学科分类号：

080203 ; 080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

以车载捷联惯导系统SINS与全球定位系统GPS的组合导航系统为研究对象,为了解决常规卡尔曼滤波器在非线性时变系统中由于线性化误差导致滤波发散的问题,将UKF算法引入到SINS/GPS组合导航系统。UKF同时适用于线性系统和非线性系统,且不需要对噪声的统计特性精确已知。通过建立SINS/GPS组合模型,对其进行了MATLAB仿真。对比常规卡尔曼滤波器与UKF算法的滤波效果可知,UKF算法提高导航解的精度和收敛速度,同时系统的鲁棒性也得到了提高。

引用

页码：304 / 307

页数：4

共 7 条

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