共 2 条
BTT导弹的神经网络自适应反馈线性化控制
被引:11
作者:
张友安
杨旭
崔平远
杨涤
机构:
[1] 哈尔滨工业大学!信箱黑龙江哈尔滨
来源:
关键词:
自动驾驶仪;
BTT导弹;
反馈线性化;
CMAC神经网络;
自适应控制;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
V249.1 [飞行控制];
学科分类号:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
081105 ;
摘要:
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。
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