BTT导弹的神经网络自适应反馈线性化控制

被引:11
作者
张友安
杨旭
崔平远
杨涤
机构
[1] 哈尔滨工业大学!信箱黑龙江哈尔滨
关键词
自动驾驶仪; BTT导弹; 反馈线性化; CMAC神经网络; 自适应控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论]; V249.1 [飞行控制];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ; 081105 ;
摘要
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。
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共 2 条
[1]   基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化 [J].
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控制与决策, 2000, (01) :83-85+121
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