基于高速图像处理提取被抛土粒三维运动轨迹

被引：8

作者：

刘保玲

邱白晶

史春建

陈翠英

机构：

[1] 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2006年 / 06期

关键词：

潜土逆转旋耕; 神经网络; 运动轨迹; 标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

S222.3 [旋转耕耘机械];

学科分类号：

摘要：

为了更好地分析潜土逆转旋耕刀的抛土性能,用两台高速摄像机组成双目立体视觉系统对潜土逆转旋耕机的抛土过程进行同步记录,然后跟踪图像序列中同一土粒的运动轨迹。提出了用BP神经网络建立双目立体视觉模型的方法,利用此模型进行标定,找出物体的图像坐标与世界坐标之间的映射关系,解决了土粒三维运动轨迹的提取问题。

引用

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