基于分数阶PD控制器的车辆方向控制

被引：11

作者：

庄德军 ^{[1
]}

喻凡 ^{[1
]}

林逸 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2007年 / 02期

关键词：

分数阶PDμ控制器; 驾驶员-车辆系统; 预瞄-跟随理论; 评价;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2007.02.024

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

摘要：

在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.

引用

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