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移动机器人路径发现与规划的免疫算法
被引：14
作者：
王孙安
庄健
机构：
[1] 西安交通大学机械电子工程系
来源：
关键词：
移动机器人;
免疫;
智能控制;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2002.08.008
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.
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页码：995 / 997
页数：3
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