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- [5] 动态手势识别技术研究与实现[D]. 黄季冬.华中科技大学. 2012
- [6] Kinect人机交互开发实践[M]. 人民邮电出版社 , 吴国斌, 2013
基于Kinect的机器人控制系统
被引：6
作者：
陈敬德
[1
]
赵文丽
[2
]
梁洪涛
[1
]
王梓霖
[1
]
张驰
[1
]
毛晓波
[1
]
机构：
[1] 郑州大学电气工程学院
[2] 河南省轻工业职工大学机电工程系
来源：
关键词：
Kinect;
单片机;
人机交互;
机器人控制系统;
D O I：
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.10.052
中图分类号：
TP242 [机器人];
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
1111 ;
080201 ;
0835 ;
摘要：
设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。
引用
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