多指标约束下的容错控制系统设计

被引：5

作者：

张刚

王执铨

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 南京理工大学自动化系南京210094

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2005年 / S2期

关键词：

容错控制; 执行器故障; 相容性; 线性不确定系统; LMI;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真实例验证了结果的有效性.

引用

页码：5 / 9

页数：5