双反射面互补结构的折反射全向成像系统设计

为解决折反射全向成像空间分辨率低、分辨率分布不均匀的问题,提出一种双反射面互补结构的折反射全向成像系统。通过使空间点在全向图的内外环互补二次成像,有效改善全向成像的分辨率分布不均匀问题,并通过限制成像系统的垂直视域以得到较高的空间采样分辨率。详细阐述了两个反射镜面的面型参数和系统尺寸的计算方法,并通过光线追踪推导出全向图与柱面全景图之间的坐标映射关系。实验结果表明,该全向成像系统的分辨率分布明显更为均匀,全向图内外环之间存在很强的互补性。此外,互补二次成像的亚像素采样偏移为下一步的超分辨率柱面全景空间重建奠定了重要基础。