一个机器人柔性装配规划系统

被引：3

作者：

蔡自兴

机构：

[1] 中南工业大学机器人研究中心长沙

来源：

机器人 | 1990年 / 06期

关键词：

机器人规划; 柔性装配; 顺序; 专家系统; 知识; 计算机辅助制造;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1990.06.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面一个十分重要的研究领域.在知识表示和专家系统技术的基础上.本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,然后提出一个基于知识的柔性装配规划系统的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟.本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并且为CAM和CIMS的控制和编程提出新的要求.

引用

页码：1 / 9

页数：9