西红柿采摘识别系统中色彩空间选择的探讨

以基于颜色特征的西红柿采摘视觉识别系统的色彩空间为研究对象,介绍了有关色彩空间的类型。运用数据统计的方法分析各色彩空间的指标分布,最终选取HIS与、I1I2I3色彩空间,确定了这两种色彩空间下用于识别的颜色指标。分析颜色指标的直方图,确定指标阈值,并运用该指标对静态采集的西红柿图像进行分割,结果显示在这些色彩空间下分割均可得到较好的分割效果。