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一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定
被引：52
作者：
孙常春
刘玉忠
机构：
[1] 沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳,辽宁沈阳
来源：
关键词：
不确定切换系统;
完备性;
Lyapunov函数;
状态反馈;
鲁棒镇定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性.
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页数：5
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