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- [1] 7YGD-45型单轨果园运输机的设计.[D].汤晓磊.华中农业大学.2012, 02
- [2] 森林生态型单轨运输设备安全稳定研究.[D].刘滨凡.东北林业大学.2009, 10
- [3] 山地果园运送装备.[M].杨洲;洪添胜.中国农业出版社.2016,
基于超高频RFID双天线双标签对照的果园单轨运输机定位
被引：13
作者：
吕石磊
[1
,2
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梁尹聪
[3
]
李震
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,2
,4
]
王建华
[1
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王卫星
[1
,2
]
机构：
[1] 华南农业大学电子工程学院
[2] 广东省农情信息监测工程技术研究中心
[3] 华南农业大学工程学院
[4] 国家柑橘产业技术体系机械化研究室
来源：
基金：
广东省科技计划;
关键词：
农业机械;
运输;
果园;
单轨运输机;
RFID;
RSSI;
定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
S229.1 [];
学科分类号：
摘要：
针对果园单轨运输机在轨位置精准感知的应用需求,该文基于超高频射频识别技术(radio frequency identification,RFID)接收信号强度数据进行了运输机定位试验研究。该研究通过分析RFID通信特征,设计了RFID双天线双标签对照的运输机定位方法,构建了能量传输定位模型和路径损耗定位模型;通过阅读器单天线试验,得到当前RFID设备的安装参数,确定了阅读器天线与轨道标签之间的最优垂直距离为20 cm,双标签之间的最优水平在轨距离为45 cm;通过双天线试验及数据分析,得到适用于试验环境的最优定位模型系数。试验结果表明,该研究提出的定位模型能够有效降低噪声干扰,减少定位误差。RFID设备在最优定位参数条件下,使用路径损耗定位模型得到的最小定位误差均值为1.0070 cm。该研究验证了基于超高频RFID对果园单轨运输机定位的可行性,提升了运输机运行安全性和可靠性。
引用
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