基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

被引：4

作者：

金智林

翁建生

胡海岩

机构：

[1] 南京航空航天大学

来源：

汽车技术 | 2008年 / 01期

关键词：

SUV; 侧翻; 差动制动; 模糊PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略。研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻。典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻。

引用

页码：13 / 17

页数：5

共 5 条

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