一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

被引：7

作者：

牟丽君 ^{[1
]}

高存臣 ^{[1
]}

李娟 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国海洋大学数学科学学院

[2] 青岛农业大学机电工程学院

来源：

控制与决策 | 2008年 / 08期

关键词：

离散系统; 时滞; 滑模; 跟踪控制; 内模原理;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.08.36.moulj.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.

引用

页码：874 / 878

页数：5

共 9 条

[1] 离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定 [J].