基于改进势场法和B样条曲线的无人直升机电力巡线航路规划

被引：2

作者：

李文进 ^{[1
]}

高洪雨 ^{[1
]}

韩晓萍 ^{[2
]}

机构：

[1] 国网技术学院

[2] 山东大学电气工程学院

来源：

关键词：

航路规划; 人工势场; 样条; 可行路径搜索;

D O I：

10.13367/j.cnki.sdgc.2012.04.022

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

摘要：

为有效解决直升机电力巡线工程中障碍物规避问题,提出一种结合改进势场法和圆域样条曲线的航路规划方法.建立了一种新型人工势场函数,按照势场下降的方向进行直升机飞行路径的搜索,然后利用圆域样条曲线对搜索路径进行修正和平滑.实验证明,该航路规划方法在障碍物规避问题上性能有明显提高.

引用

页码：72 / 75

页数：4

共 10 条

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