卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

被引：263

作者：

王学斌 ^{[1
]}

徐建宏 ^{[1
]}

张章 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京北方计算中心

[2] 信息工程大学信息工程学院

来源：

关键词：

卡尔曼滤波器; 自适应卡尔曼; 扩展卡尔曼;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点。

引用

页码：212 / 215

页数：4

共 6 条

[1]

杨柳 .

[2]

符拯 ;

王书满 ;

刘丙杰 .

[3]

多源信息融合.[M].韩崇昭;朱洪艳;段战胜等著;.清华大学出版社.2006,

[4]

多传感器数据融合及其应用.[M].杨万海编著;.西安电子科技大学出版社.2004,

[5]

机动目标跟踪.[M].周宏仁等著;.国防工业出版社.1991,

[6]

卡尔曼滤波器及其应用基础.[M].敬喜编;.国防工业出版社.1973,