卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

被引:263
作者
王学斌 [1 ]
徐建宏 [1 ]
张章 [2 ]
机构
[1] 北京北方计算中心
[2] 信息工程大学信息工程学院
关键词
卡尔曼滤波器; 自适应卡尔曼; 扩展卡尔曼;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080508 [光电信息材料与器件];
摘要
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点。
引用
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