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自适应卡尔曼滤波的最新进展
被引:105
作者
:
符拯
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机构:
海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
符拯
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]
王书满
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海军装备研究院
海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
王书满
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]
刘丙杰
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机构:
海军潜艇学院
海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
刘丙杰
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]
机构
:
[1]
海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
[2]
海军装备研究院
[3]
海军潜艇学院
来源
:
战术导弹技术
|
2009年
/ 06期
关键词
:
自适应卡尔曼滤波;
多模型估计;
神经网络;
模糊逻辑;
D O I
:
10.16358/j.issn.1009-1300.2009.06.016
中图分类号
:
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
:
080508
[光电信息材料与器件]
;
摘要
:
对自适应卡尔曼滤波最新发展的几个分支进行了讨论:相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波、神经网络自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑自适应卡尔曼滤波,并对它们主要解决的问题及优缺点进行了分析.提出了一种神经网络自适应卡尔曼滤波器,以及自适应卡尔曼滤波器的发展方向.
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相关论文
共 11 条
[1]
Adaptive Kalman filtering for INS GPS
[J].
Mohamed, AH
论文数:
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机构:
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Mohamed, AH
;
Schwarz, KP
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0
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机构:
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Schwarz, KP
.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
73
(04)
:193
-203
[2]
新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
张满生
论文数:
0
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0
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0
机构:
中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
张满生
;
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机构:
张学庄
;
陈保平
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中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
陈保平
;
许中华
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机构:
中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
许中华
.
中南工业大学学报(自然科学版),
2003,
(05)
:543
-546
[3]
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
[J].
白宇骏
论文数:
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机构:
南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京,江苏南京
白宇骏
;
论文数:
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机构:
徐晓苏
;
刘国燕
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机构:
南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京,江苏南京
刘国燕
.
中国惯性技术学报,
2003,
(04)
[4]
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
[J].
高宁
论文数:
0
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0
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机构:
天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
高宁
;
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机构:
周跃庆
;
杨晔
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天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
杨晔
;
汤巍
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天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
汤巍
.
中国惯性技术学报,
2003,
(03)
[5]
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究
[J].
白宇骏
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机构:
东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京,南京
白宇骏
;
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机构:
徐晓苏
;
刘国燕
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机构:
东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京,南京
刘国燕
.
中国惯性技术学报,
2003,
(02)
[6]
Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究
[J].
论文数:
引用数:
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机构:
祝转民
;
论文数:
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机构:
杨宜康
;
论文数:
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机构:
李济生
;
论文数:
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机构:
黄永宣
.
宇航学报,
2002,
(03)
:44
-47
[7]
基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用
[J].
胡丛玮
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机构:
同济大学测量与国土信息工程系
胡丛玮
;
刘大杰
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机构:
同济大学测量与国土信息工程系
刘大杰
.
测绘学院学报,
2002,
(01)
:15
-18
[8]
多模型估计方法
[J].
论文数:
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机构:
王洁
;
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机构:
韩崇昭
;
李晓榕
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机构:
西安交通大学电信学院,西安交通大学电信学院,美国新奥尔良大学陕西西安,陕西西安
李晓榕
.
火力与指挥控制,
2001,
(04)
:1
-5
[9]
最优估计的计算方法.[M].史忠科著;.科学出版社.2001,
[10]
卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
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共 11 条
[1]
Adaptive Kalman filtering for INS GPS
[J].
Mohamed, AH
论文数:
0
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机构:
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Mohamed, AH
;
Schwarz, KP
论文数:
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机构:
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Schwarz, KP
.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
73
(04)
:193
-203
[2]
新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
张满生
论文数:
0
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机构:
中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
张满生
;
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张学庄
;
陈保平
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中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
陈保平
;
许中华
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中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,中南大学信息物理学院,株洲工学院电气工程系湖南长沙,株洲工学院电气工程系湖南株洲,,湖南长沙,,湖南长沙,,湖南株洲,
许中华
.
中南工业大学学报(自然科学版),
2003,
(05)
:543
-546
[3]
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
[J].
白宇骏
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南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京,江苏南京
白宇骏
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机构:
徐晓苏
;
刘国燕
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南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京,江苏南京
刘国燕
.
中国惯性技术学报,
2003,
(04)
[4]
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
[J].
高宁
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机构:
天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
高宁
;
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机构:
周跃庆
;
杨晔
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天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
杨晔
;
汤巍
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机构:
天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津
汤巍
.
中国惯性技术学报,
2003,
(03)
[5]
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究
[J].
白宇骏
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机构:
东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京,南京
白宇骏
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徐晓苏
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刘国燕
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机构:
东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京,南京
刘国燕
.
中国惯性技术学报,
2003,
(02)
[6]
Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究
[J].
论文数:
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机构:
祝转民
;
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机构:
杨宜康
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机构:
李济生
;
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机构:
黄永宣
.
宇航学报,
2002,
(03)
:44
-47
[7]
基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用
[J].
胡丛玮
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机构:
同济大学测量与国土信息工程系
胡丛玮
;
刘大杰
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机构:
同济大学测量与国土信息工程系
刘大杰
.
测绘学院学报,
2002,
(01)
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[8]
多模型估计方法
[J].
论文数:
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机构:
王洁
;
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韩崇昭
;
李晓榕
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机构:
西安交通大学电信学院,西安交通大学电信学院,美国新奥尔良大学陕西西安,陕西西安
李晓榕
.
火力与指挥控制,
2001,
(04)
:1
-5
[9]
最优估计的计算方法.[M].史忠科著;.科学出版社.2001,
[10]
卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
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