自适应卡尔曼滤波的最新进展

被引:105
作者
符拯 [1 ]
王书满 [2 ]
刘丙杰 [3 ]
机构
[1] 海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室
[2] 海军装备研究院
[3] 海军潜艇学院
关键词
自适应卡尔曼滤波; 多模型估计; 神经网络; 模糊逻辑;
D O I
10.16358/j.issn.1009-1300.2009.06.016
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080508 [光电信息材料与器件];
摘要
对自适应卡尔曼滤波最新发展的几个分支进行了讨论:相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波、神经网络自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑自适应卡尔曼滤波,并对它们主要解决的问题及优缺点进行了分析.提出了一种神经网络自适应卡尔曼滤波器,以及自适应卡尔曼滤波器的发展方向.
引用
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页数:5
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