基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究

被引：9

作者：

白宇骏

徐晓苏

刘国燕

机构：

[1] 南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系,南京东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京,江苏南京

来源：

关键词：

GPS/INS; 博弈论; 鲁棒滤波; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

070404 [天体测量学];

摘要：

考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。

引用

页数：4