抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究

被引：49

作者：

高宁

周跃庆

杨晔

汤巍

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,天津航海仪器研究所天津,天津,天津,天津

来源：

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

Kalman滤波; Sage-Husa自适应滤波; 野值; 捷联式寻北仪; 陀螺漂移;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。

引用

页数：4

共 4 条

[1]

沈云峰 ;

朱海 ;

莫军 ;

宋裕农 .

[2]

胡峰 ;

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[3]

翁海娜 ;

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[4]

惯导系统陀螺仪理论.[M].郭秀中编著;.国防工业出版社.1996,