共 4 条
- [4] On agent-based software engineering[J]. ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2000, 117 (02) : 277 - 296Jennings, NR
基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用
被引：5
作者：
王浩
尚丽
方宝富
李龙
机构：
[1] 合肥工业大学计算机与信息学院
来源：
关键词：
换位思考模型;
多智能体协作;
智能体建模;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
机器人世界杯(RoboCup)是一个典型的多智能体系统.为了提高多智能体协作的效率,提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法.首先,教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能体的无噪音信息,对所有队友智能体建模;然后,应用高斯分布计算队友智能体的当前行为模式,并把当前模式反馈给仿真环境;最后,球员智能体根据换位思考模型计算得到的模式做出相应决策.该模型已经应用于HfutEngine2D仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中获得2007年中国公开赛亚军,2008年机器人世界杯第7的好成绩.
引用
收藏
页码：959 / 962
页数：4
相关论文