遗传算法在点云配准技术中的应用

被引：20

作者：

平雪良

耿鲁

华婷

董宁

机构：

[1] 江南大学机械工程学院

来源：

机械科学与技术 | 2010年 / 29卷 / 06期

关键词：

遗传算法; 点云配准; 三角面片; 参考球;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2010.06.030

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP391.72 [];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。

引用

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页码：809 / 812+816 +816

页数：5

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