时变系统的自适应跟踪控制

被引：1

作者：

殿斌

赵晓晖

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化所!南京，

来源：

控制理论与应用 | 1998年 / 05期

关键词：

时变系统; 自适应控制; 滑模控制; 跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型时变对象──飞机的俯仰控制系统的仿真，证明了该方案在实际应用中的可行性．

引用

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页码：784 / 789

页数：6

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共 2 条

[1] 一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制 [J].

叶桦 ;

冯纯伯 .

信息与控制, 1991, (05) :22-26

[2]

非线性控制系统分析与设计[M]. 东南大学出版社 , 冯纯伯编, 1990