一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制

被引：11

作者：

叶桦

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化所,东南大学自动化所南京,南京

来源：

信息与控制 | 1991年 / 05期

关键词：

时变; 非线性; 鲁棒控制; 滑模控制;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1991.05.005

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.

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共 1 条

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