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激光捷联惯导/星光/卫星容错组合导航系统研究.[D].孙丽.西北工业大学.2007, 06
弹载惯性/卫星/星光高精度组合导航
被引：9
作者：
杨波
王跃钢
徐洪涛
机构：
[1] 第二炮兵工程学院自动控制系
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
惯性导航;
卫星导航;
星光导航;
组合导航;
联邦滤波;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2010.04.008
中图分类号：
V249.328 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
选取捷联惯导系统误差作为组合导航系统状态,利用捷联惯导与卫星导航系统各自的位置输出构造量测,设计惯性/卫星组合导航算法。在惯性/星光组合导航算法设计中,对星敏感器安装误差进行建模并也列入组合导航系统状态,利用星敏感器输出的姿态矩阵和根据惯导输出计算得到的等效姿态矩阵构造量测。从而,利用联邦滤波技术设计出弹载惯性/卫星/星光高精度组合导航方法。该组合导航方法的仿真结果表明,其定位、定姿精度分别达到12.1m(3σ)和0.27′(3σ),而且能够有效标定出惯性器件的随机常值误差和星敏感器的安装误差。
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