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SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究
被引：6
作者：
华冰
刘建业
熊智
祝燕华
机构：
[1] 南京航空航天大学导航研究中心
来源：
关键词：
联邦滤波;
组合导航;
星敏感器;
捷联惯导;
北斗双星;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.328 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明,该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路.
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页码：120 / 124
页数：5
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