多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

被引：3

作者：

刘大维 ^{[1
]}

王江涛 ^{[2
]}

严天一 ^{[1
]}

陈焕明 ^{[1
]}

陈秉聪 ^{[1
]}

机构：

[1] 青岛大学车辆工程系

[2] 南京理工大学计算机系

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2007年 / 01期

关键词：

自动引导车; 多线程; 实时控制;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2007.01.008

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面。实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求。

引用

页码：26 / 29+106 +106-107

页数：6

共 5 条

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[5]

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