基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

被引：4

作者：

马京 ^{[1
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胡青松 ^{[2
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宋泊明 ^{[1
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张申 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院

[2] 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心

[3] 矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室

来源：

工矿自动化 | 2016年 / 42卷 / 05期

关键词：

井下人员定位; 指纹膜; 航迹推算; 融合算法;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2016.05.005

中图分类号：

TD76 [矿山安全监测系统];

学科分类号：

081903 ;

摘要：

针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。

引用

页码：19 / 23

页数：5

共 8 条

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