一种新型井下人员组合定位系统设计

被引：10

作者：

刘勇 ^{[1
]}

罗宇锋 ^{[1
]}

王红旗 ^{[1
]}

李芳 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南理工大学电气工程与自动化学院

[2] 河南理工大学安全科学与工程学院

来源：

工矿自动化 | 2014年 / 40卷 / 02期

关键词：

井下人员定位; WiFi; MIMU; 卡尔曼滤波; 信息融合; 三维全局定位;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2014.02.004

中图分类号：

TD76 [矿山安全监测系统];

学科分类号：

081903 ;

摘要：

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。

引用

页码：11 / 15

页数：5

共 9 条

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