列车组合导航系统研究与仿真

被引：7

作者：

杨波

秦永元

严恭敏

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 01期

关键词：

组合导航; 列车定位; 卡尔曼滤波; 惯性测量装置(IMU); 全球定位系统(GPS);

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种列车组合导航系统.首先,采用低精度的惯性传感器构成简易惯性测量装置(IMU),设计了该简易IMU的安装结构,并给出了其导航定位解算方法.然后,将简易IMU与GPS构成组合导航系统,分析了IMU和GPS各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,从而利用卡尔曼滤波技术设计了IMU/GPS列车组合导航算法.仿真结果表明,该IMU/GPS列车组合导航系统具有精度高、可靠性好、成本低等显著优点,非常适用于列车导航定位.

引用

页码：242 / 246

页数：5

共 7 条

[1] GPS与轨道运输列车定位 [J].