GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法

被引：19

作者：

林敏敏

房建成

高国江

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 北京航空航天大学北京

[3] 北京

来源：

关键词：

组合导航; 导航精度; 混合校正; 卡尔曼滤波; GPS/SINS;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.03.007

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性。

引用

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