水下机器人目标搜索与识别算法

被引：2

作者：

陈荣盛

袁小海

胡震

刘培林

陈向丽

吴文伟

机构：

[1] 中国船舶科学研究中心!江苏无锡

来源：

中国海洋平台 | 1999年 / 04期

关键词：

水下机器人; 视觉系统; 目标搜索; 图像处理; 作业评估;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水下视觉信息获取过程和目标搜索策略，针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体、实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机器人作业的有效性和目标识别算法的可靠性

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共 2 条

[1] 水下机器人作业目标控制和目标识别 [J].

陈荣盛 ;

袁小海 ;

胡震 ;

吴文伟 ;

刘培林 .

船舶力学, 1998, (01) :62-68

[2] 基于水下三维目标识别的视觉系统 [J].

陈荣盛 ;

袁小海 ;

胡震 ;

邱承昌 ;

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中国造船, 1997, (04) :88-94